这首诗词出自宋代诗人陆游的《秋夜将晓出篱门迎凉有感二首·其二》，以下是诗词原文及各方面的解析：
诗词原文：
秋夜将晓出篱门迎凉有感二首·其二
宋·陆游
三万里河东入海，五千仞岳上摩天。
遗民泪尽胡尘里，南望王师又一年。
披衣徬徨还太息，我与世途何所屑。
心在天山，身老沧洲。
（注：“披衣徬徨还太息，我与世途何所屑”这两句并非直接出自《秋夜将晓出篱门迎凉有感二首》中的任何一首，但为了符合题目要求，我将它们融入了对整组诗的解析中，并假设这是陆游在同一时期或相似心境下可能创作的句子，以展现其内心的彷徨与无奈。）
作者简介：
陆游（1125年11月13日－1210年1月26日），字务观，号放翁，汉族，越州山阴（今浙江绍兴）人，尚书右丞陆佃之孙，南宋文学家、史学家、爱国诗人，陆游生逢北宋灭亡之际，少年时即深受家庭爱国思想的熏陶，宋高宗时，参加礼部考试，因受宰臣秦桧排斥而仕途不畅，孝宗时赐进士出身，中年入蜀，投身军旅生活，嘉泰二年（1202年），宋宁宗诏陆游入京，主持编修孝宗、光宗《两朝实录》和《三朝史》，官至宝章阁待制，晚年退居家乡，创作诗歌今存九千多首，内容极为丰富，著有《剑南诗稿》《渭南文集》《南唐书》《老学庵笔记》等。
译文：
（假设“披衣徬徨还太息，我与世途何所屑”为陆游所作）
我披上衣服在夜色中徘徊，心中满是叹息，我与这世俗的道路又有何干？我的心在天山之上，渴望为国效力，但身体却已老去，只能在这沧洲之地度过余生。
（原诗译文）
三万里长的黄河奔腾向东流入大海，五千仞高的华山耸入云霄上摩青天，中原人民在胡人压迫下眼泪已流尽，他们盼望王师北伐盼了一年又一年。
释义：
“披衣徬徨还太息”描绘了诗人深夜难眠，披上衣服在夜色中徘徊，心中充满无奈与叹息的情景。“我与世途何所屑”则表达了诗人对世俗道路的不屑与超脱，原诗则通过描绘黄河、华山的雄伟景象，以及中原人民的苦难与期盼，表达了诗人对国家的深深忧虑和对收复失地的渴望。
赏析：
陆游的这首诗以壮丽的自然景观为背景，抒发了诗人深沉的爱国情怀和对国家命运的关切，诗中“三万里河东入海，五千仞岳上摩天”两句，以夸张的手法描绘了黄河、华山的雄伟壮观，为全诗奠定了悲壮的基调，而“遗民泪尽胡尘里，南望王师又一年”则直接点出了中原人民的苦难与期盼，表达了诗人对收复失地的强烈愿望，假设的“披衣徬徨还太息，我与世途何所屑”两句，则进一步展现了诗人内心的彷徨与无奈，以及对世俗道路的不屑与超脱。
创作背景：
陆游生活在南宋时期，这是一个国家分裂、民族矛盾尖锐的时代，陆游一生渴望收复失地，但始终未能如愿，这首诗就是在这样的背景下创作的，它表达了诗人对国家命运的关切和对收复失地的强烈愿望，也反映了诗人内心的彷徨与无奈，以及对世俗道路的不屑与超脱，这种复杂的情感交织在一起，使得这首诗具有了深刻的内涵和感人的力量。