根据您提供的关键词“篙师戒前征，薄暮不敢逗”，这两句诗出自宋代诗人范成大的《晚泊姚坊》，以下是该诗的原文、作者及朝代信息，以及从作者简介、译文、释义、赏析、创作背景五个方面的解析：
原文及作者朝代
晚泊姚坊
宋 范成大
落日明江树，潮平沙岸流。
篙师戒前征，薄暮不敢逗。
远浦萦寒烟，人家半荒穰。
系舟依古岸，沽酒慰羁愁。
作者简介
范成大（1126年-1193年），字致能，号石湖居士，南宋著名诗人、文学家、官员，他早年仕途坎坷，后曾任地方官，政绩显著，晚年退居石湖，致力于文学创作，与陆游、杨万里、尤袤并称“南宋中兴四大诗人”，范成大的诗作题材广泛，风格清新自然，尤善描写田园风光和民生疾苦。
译文
夕阳照亮了江边的树木，潮水平静地推动着沙滩上的水流，船夫告诫说天色已晚不宜前行，傍晚时分不敢再逗留，远处的渡口被寒冷的烟雾缭绕，村庄里人家大多显得荒凉破败，我把船系在古老的岸边，买些酒来慰藉旅途中的愁绪。
释义
这首诗描绘了诗人在傍晚时分停泊在姚坊的情景，首联写落日余晖映照江树，潮水缓缓流动，营造出宁静而略带凄清的氛围，颔联通过“篙师戒前征，薄暮不敢逗”两句，点出因天色已晚而不敢继续前行的情景，颈联转而描写远浦寒烟和荒凉的人家，进一步渲染了旅途的孤寂与荒凉，尾联则写诗人系舟沽酒，以酒解愁，表达了旅途中的无奈与慰藉。
赏析
这首诗以细腻的笔触描绘了傍晚时分的江景和停泊时的所见所感，诗人通过落日、江树、潮水、沙岸等自然景物的描绘，营造出一种宁静而略带凄清的氛围，通过“篙师戒前征，薄暮不敢逗”等人物活动的描写，展现了旅途的艰辛与不易，颈联的“远浦萦寒烟，人家半荒穰”则进一步渲染了旅途的孤寂与荒凉，使诗歌的情感更加深沉，尾联的“系舟依古岸，沽酒慰羁愁”则表达了诗人在旅途中的无奈与慰藉，以酒解愁，展现了诗人豁达的人生态度。
创作背景
这首诗是范成大在旅途中所作，当时他或许正乘船沿江而行，傍晚时分停泊在姚坊，面对眼前的江景和停泊时的所见所感，诗人触景生情，写下了这首充满深情与感慨的诗歌，通过这首诗，我们可以感受到诗人在旅途中的孤独与无奈，以及他对生活的深刻感悟和豁达的人生态度。