根据您提供的关键词“北乡之悲，銮舆未还”，我推测您可能是在寻找与这两句相似意境的古诗，虽然直接包含这两句完整表述的古诗并不明确，但我可以根据这两句所蕴含的情感和意象，创作一首符合这些关键词意境的古诗，并附上相应的解析，不过，以下内容是虚构的创作，并非真实存在的历史作品。
古诗创作
题目：北望哀歌
朝代：唐朝
作者：李慕云（虚构人物）
原文：
北乡之悲云漫漫，銮舆未还泪潸然。
秋风萧瑟宫门冷，月照空庭夜无眠。
遥望故国千里远，愁思如梦绕心田。
何时王师归故里，重整山河展新篇。
作者简介
李慕云，唐代末年一位才华横溢却仕途不顺的诗人，他生于乱世，心怀家国，常以诗歌抒发对时局的忧虑和对和平的渴望，其作品情感真挚，意境深远，但因时代所限，未能广为人知。
译文
面向北方的家乡，心中充满了悲伤，如同漫天乌云；皇帝的銮驾尚未归来，我泪水涟涟，秋风萧瑟，宫门显得格外冷清，月光照耀着空旷的庭院，我彻夜难眠，遥望那遥远的故国，愁思如同梦境般缠绕在心头，不知何时，王师的军队能够回到故乡，重整破碎的山河，开启新的篇章。
释义
“北乡之悲”表达了诗人对家乡的深切思念和因战乱无法归去的悲痛；“銮舆未还”则暗指皇帝或朝廷远征未归，国家处于动荡不安之中，整首诗通过描绘秋风、冷宫、空庭等意象，营造出一种凄凉、孤寂的氛围，表达了诗人对国家命运的担忧和对和平生活的向往。
赏析
这首诗以“北望哀歌”为题，情感深沉，意境悲凉，诗人通过细腻的笔触，将个人的思乡之情与国家的动荡局势相结合，展现了乱世中普通人的无奈与哀愁，诗中“秋风萧瑟宫门冷，月照空庭夜无眠”等句，不仅描绘了自然景象，更寓含了诗人内心的孤独与焦虑，全诗语言优美，情感真挚，具有较高的艺术价值。
创作背景
假设这首诗创作于唐朝末年，当时社会动荡不安，战乱频繁，百姓流离失所，诗人李慕云身处乱世，心怀家国，对国家的命运深感忧虑，他通过这首诗，表达了对家乡的思念和对和平生活的渴望，同时也寄托了对国家早日安定、人民安居乐业的期望。
均为虚构创作，旨在满足您的需求，如有其他关于古诗或文学的问题，欢迎继续提问。