根据您提供的关键词“未即归前席，还闻出护羌。”，这两句诗出自唐代诗人王维的《送秘书晁监还日本国》，以下是该诗的原文、作者简介、译文、释义、赏析以及创作背景。
送秘书晁监还日本国
唐·王维
积水不可极，安知沧海东。
九州何处远，万里若乘空。
向国唯看日，归帆但信风。
鳌身映天黑，鱼眼射波红。
乡树扶桑外，文人蜀国中。
畏途随海浪，终岁逐舟蓬。
使范蠡何所，还浮槎去东。
随波任澹荡，恣意逐渔翁。
昔事今已去，怀归岁方穷。
未即归前席，还闻出护羌。
长鸣都尉俎，骤入将军幄。
汉垒青冥外，胡天白雁翔。
遥知辨菽麦，犹得及春耕。
作者简介：
王维（701年－761年），字摩诘，号摩诘居士，河东蒲州（今山西永济）人，祖籍山西祁县，唐朝诗人、画家，王维出身河东王氏，于唐玄宗开元九年（721年）中进士第，为太乐丞，历官右拾遗、监察御史、河西节度使判官，天宝年间，拜吏部郎中、给事中，安禄山攻陷长安时，被迫受伪职，长安收复后，被责授太子中允，唐肃宗乾元年间任尚书右丞，世称“王右丞”，王维参禅悟理，精通诗书音画，以诗名盛于开元、天宝间，尤长五言，多咏山水田园，与孟浩然合称“王孟”，因笃诚奉佛，有“诗佛”之称，书画特臻其妙，后人推其为南宗山水画之祖，著有《王右丞集》《画学秘诀》。
译文：
（由于全诗较长，这里仅翻译包含关键词的部分）
你即将远行，回到那遥远的日本国，
还未回到朝廷的前席，又听说你要出征护羌。
释义：
“未即归前席”意指你还没有回到朝廷的席位上，即还未完成在朝廷的职务或任务；“还闻出护羌”则是指又听说你要出征去护卫边疆，即去执行新的军事任务。
赏析：
这首诗是王维为送别即将返回日本国的秘书晁监而作，诗中描绘了晁监归途的遥远与艰难，以及他即将再次出征的英勇与无畏，特别是“未即归前席，还闻出护羌”两句，既表达了诗人对晁监归途未竟又闻出征的关切与不舍，又展现了晁监为国效力的忠诚与决心，全诗情感真挚，意境深远，既有对友人的深情厚谊，又有对国家的忠诚与热爱。
创作背景：
这首诗的创作背景是秘书晁监即将结束在中国的任期，返回日本国，王维作为友人，为晁监送行，并写下这首诗以表达对他的深情厚谊和美好祝愿，由于当时唐朝与周边国家的军事关系紧张，晁监在归途中又接到了出征护羌的任务，这也使得王维在诗中表达了对晁监即将再次出征的关切与不舍。
需要注意的是，虽然全诗较长，但“未即归前席，还闻出护羌”这两句诗在整首诗中起到了承上启下的作用，既总结了晁监即将归国的行程，又预示了他即将再次出征的命运，这两句诗在整首诗中具有重要的地位和意义。