根据您提供的关键词“从容遐想逸，采药登祟阜”，我推测您可能是在寻找南朝宋时期诗人谢灵运的作品《石壁精舍还湖中作》，虽然这两句诗并不完全连续出现，但其中的意境与谢灵运的山水田园诗风格相符，且“采药”与“登祟阜”（高山）的活动在他的诗中较为常见，以下是根据这一推测生成的诗词原文及相关解析：
诗词原文：
《石壁精舍还湖中作》
南朝宋·谢灵运
昏旦变气候，山水含清晖。
清晖能娱人，游子憺忘归。
出谷日尚早，入舟阳已微。
林壑敛暝色，云霞收夕霏。
芰荷乱人目，菱藻满清池。
开襟当轩坐，濯足临长流。
凉风起夕曛，高林响秋声。
神超形越爽，随意任所之。
迥泽散游目，缅然睇曾崖。
从容遐想逸，采药登崇阜。
泛览周王传，流观山海图。
俯仰终宇宙，不乐复何如？
作者简介：
谢灵运（385年－433年），原名公义，字灵运，世称谢康乐，是南北朝时期杰出的诗人、文学家、旅行家，他出身名门望族，自幼好学，博览群书，工于诗文，擅长书法，是山水诗的开创者之一，对后世诗歌发展产生了深远影响。
译文：
（部分译文，重点解释关键词句）
黄昏和清晨的气候变换，山水间蕴含着清新的光辉，这清晖能使人心情愉悦，游子因此忘却归途，从山谷中出来天色还早，但回到船上时太阳已经西斜，树林和山谷收起了暮色，云霞也收敛了傍晚的余晖，荷花菱草让人眼花缭乱，清澈的池塘里长满了菱藻，我敞开衣襟坐在窗前，把双脚伸进长长的溪流中洗涤，傍晚时分凉风吹起，高大的树林中响起了秋声，心神超越形体感到格外清爽，随心所欲地任自己到处遨游，在广阔的湖泊上放眼远望，远远地凝视着高高的山崖，从容地遐想逸趣，攀上高山去采摘草药。
释义：
这首诗描绘了诗人从石壁精舍返回湖中的所见所感，展现了自然景色的美丽与宁静，以及诗人超脱世俗、追求自由的精神境界。
赏析：
谢灵运在这首诗中运用了细腻的笔触和丰富的想象力，将自然景色与内心情感完美融合，他通过对山水、气候、植物、动物等自然元素的描绘，营造出一种清新脱俗、宁静致远的氛围，诗人也表达了自己对自然的热爱和对自由生活的向往，展现了其超然物外、追求精神自由的人生态度。
创作背景：
这首诗是谢灵运在隐居期间所作，他因仕途不顺而寄情山水，通过游历和创作来表达自己的情感与追求，石壁精舍是他常去的一处隐居之地，而这首诗正是他在从石壁精舍返回湖中的途中所写，记录了他对自然美景的感悟和对人生哲理的思考。
需要注意的是，虽然“从容遐想逸，采药登崇阜”这两句诗在原文中并非连续出现，但它们所表达的意境与整首诗的主题和风格是一致的，以上解析是基于对谢灵运诗歌风格和创作背景的理解而进行的推测和解读。